Yogasutra of Patanjali
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The Yogasutra, Patanjali’s book, is one of six Darsanas of Ancient Indian Philosophy. It aims to reveal the mysteries of yoga and give insight into its practices, and to lead the aspirant to the realization of their individual selves to the ultimate self. The book is divided into four chapters. Chapter-I explains the different actions that are necessary to stop the mind from exhibiting its emotions. Chapter-II focuses on the gross impurities found in our minds. Chapter-III focuses on the dissolution of our worldly lives by resorting to Samyama. Chapter-IV describes the operation of the three-fold action that relates to the past, present and future. It shows how each individual self can be freed from the bonds of actions and is merged with Brahman. The Yoga Sutras of Patanjali are included in the book. Vyasa’s commentary is also included. English translations of the text and commentary, notes, appendix, and chart are all available.
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